Step Motor 5v 4 Faz 5-Tel & Uln2003 Sürücü Kartı

1. Motorun dönüş açısı giriş darbesine orantılıdır.
2. Motor dururken tam tork yapar. (sargılar enerji varsa)
3. Hassas konumlandırma ve iyi step motorların hareketini tekrarlanabilirlik bir doğruluk vardır.
4. Durdurma / başlatma iyi yanıt verir.
5. Dijital giriş darbelerinin motorlara tepkisi motoru basit ve kontrole daha az masraflı halde açık çevrim kontrolü sağlar.
6. Doğrudan eksene bağlı olan bir yük çok düşük bir hızda eşzamanlı rotasyonla elde etmek mümkündür.
7. Hızlı giriş darbelerinin sıklığı orantılı olduğu gibi dönme hızlarının geniş bir aralığında gerçekleştirilebilir.

int Pin0 = 10; 
int Pin1 = 11; 
int Pin2 = 12; 
int Pin3 = 13; 
int _step = 0; 
boolean dir = true;// gre
void setup() 
{ 
 pinMode(Pin0, OUTPUT);  
 pinMode(Pin1, OUTPUT);  
 pinMode(Pin2, OUTPUT);  
 pinMode(Pin3, OUTPUT);  
} 
 void loop() 
{ 
 switch(_step){ 
   case 0: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
   break;  
   case 1: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
   break;  
   case 2: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
   case 3: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, HIGH); 
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
   case 4: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, HIGH); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
   case 5: 
     digitalWrite(Pin0, HIGH);  
     digitalWrite(Pin1, HIGH); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
     case 6: 
     digitalWrite(Pin0, HIGH);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
   case 7: 
     digitalWrite(Pin0, HIGH);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
   break;  
   default: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
 } 
 if(dir){ 
   _step++; 
 }else{ 
   _step--; 
 } 
 if(_step>7){ 
   _step=0; 
 } 
 if(_step<0){ 
   _step=7; 
 } 
 delay(1); 
}